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T68型卧式镗床有两台电动机，一台是双速电动机，它通过变速箱等传动机构带动主轴及花盘旋转，同时还带动润滑油浆，另一台电动机带动主轴的轴向进给，主轴箱的垂直进给，工作台的横向和纵向进给的快速移动。
双速电动机属于异步电动机变极调速，是通过改变定子绕组的连接方法达到改变定子旋转磁场磁极对数，从而改变电动机的转速。dunsijiaoyu zz

工作台进给电动机M2控制
1）工作台向右进给运动控制：
将手柄扳向“右”位置，在机械上接通了纵向进给离合器，在电气上压动限位开关SQ1，SQ1-2常闭分断，SQ1-1常开闭合。这时通过KM1辅助常开闭合→SQ6-2—SQ4-2—SQ3-2—SA1-1闭合→KM4线圈得电→KM4→主触头闭合→电动机M2得电正转，拖动工作台向右进给。
停止：将操纵手柄返回中间位置，SQ1-1分断→KM4线圈失电→KM4主触头分断 电动机M2失电停转→工作台停止向右进给运动
2）工作台向左进给运动控制,将操纵手柄扳向“左”位置：
压合SQ2→SQ2-2常闭触头分断，SQ2-1常开闭合这时通过KM1辅助常开闭合，SQ6-2，SQ4-2，SQ3-2，SA1-1的闭合→KM3线圈得电→KM3主触头闭合→电动机M2得电反转，拖动工作台向左进给。
停止：将操纵手柄扳回到中间位置。
SQ2-1分断→KM3线圈失电→KM3主触头分断→电动机M2停转，工作台停止向左进给运动。
3）工作台向上运动控制：
将操作手柄扳到向“上”位置，在机械上接通垂直离合器，在电气上压动限位开关SQ4，SQ4-2常闭分断，SQ4-1常开闭合，这时通过KM1辅助常开闭合，通过SA1-3，SA2-2，SQ2-2，SQ1-2，SA1-1闭合→KM3线圈得电→KM3主触头闭合→电动机M2得电反转，拖动工作台向上运动。
停止：将操作手柄扳回到中间位置：
SQ4-1分断→KM3线圈失电→KM3主触头分断→电动机M2停转，工作台停止向上运动。
4)工作台向下运动控制，将操纵手柄扳向“下”位置：
压合SQ3，SQ3-2常闭合分断，SQ3-1常开闭合，这时通过KM1辅助常开闭合，通过SA1-3，SA2-2，SQ2-2，SQ1-2，SA1-1的闭合→KM4线圈得电→KM4主触头闭合→电动机M2得电，拖动工作台向下运动。
停止：将操纵手柄扳到中间位置，
SQ3-1常开分断→KM4线圈失电→KM4主触头分断→电动机M2失电，工作台停止向下运动。
工作台上、下、左、右、前、后运动控制线路图：
装调与维修X62W型铣床电气 的控制线路
5）工作台进给变速时的冲动控制：
在改变工作台进给速度时，为了使齿轮易于啮合，也需要电动机M2瞬时冲动一下。先将蘑茹手柄向外拉出并转动手柄，转盘跟着转动，把所需进给速度标尺数字对准箭头。再将蘑菇手柄用力向外拉到极限位置瞬间，连杆机构瞬时压合行程开关SQ6，SQ6-2常闭先分断，SQ6-1常开后闭合，这时通过，SA1-3，SA2-2，SQ2-2，SQ1-2，SQ3-2，SQ4-2闭合KM4线圈得电→KM4主触头闭合→进给电动机M2反转，因为是瞬时接通，进给电动机M2只是瞬时冲动一下，从而保证变速
齿轮易于啮合。只有当进给操纵手柄在中间（停止）位置时，才能实现进给变速冲动控制。当手柄推回原位后，SQ6复位；KM4线圈失电→KM4主触头分断→电动机M2瞬时冲动结速。

由床身、前立柱、镗头架、工作台，后立柱和尾架等组成。
床身是一个整体的铸件，在它的一端固定有前立柱， 在前立柱的垂直导轨上装有镗头架，镗头架可沿导轨上下移动。镗头架是集中地装有主轴部分，变速箱、进给箱与操纵机构组成。切削刀具固定在镗轴前端的锥形孔里，或装在花盘上的刀具溜板上。在工作程中，镗轴一面旋转，一面沿轴向作进给运动。而花盘只能旋转，装在其上的刀具溜板则可作垂直于主轴轴线方向的径向进给运动。镗轴和花盘主轴是通过单独的传动链传动，因此它们可以独立转动。
运动方式：
主体运动：有主轴的旋转运动和花盘的旋转运动。
进给运动：有主轴的轴向进给，花盘刀具溜极的径向进给，镗头架（主轴箱）的垂直进给，工作台的横向进给，工作台的横向进给，工作台的纵向进给。
辅助运动：有工作台的旋转运动，后立住的水平移动和和尾架的垂直移动。
机床的主体运动及各种常速进给运动是由主轴电动机来驱动，但机床各部分的快速进给运动是由快速进给电动机来驱动。
电气控制要求
根据镗床的运动情况和工艺需要，镗床对电气控制提出如下要求：
（1）为适应各种工件加工工艺要求，主轴应在大范围内调速，多采用交流电动机驱动的滑移齿轮变速系统。镗床主拖动要求恒功率拖动，所以采用“ △ —YY”双速电动机。
（2）由于采用滑移齿轮变速，为防止顶齿现象，要求主轴系统变速时作低速断续冲动。
（3）为适应加工过程中调整的需要，要求主轴可以正，反向点动调整，这是通过主轴电动机低速点动来实现的。同时还要求主轴可以正，反向旋转，通过主轴电动机的正、反转来实现。
（4）主轴运动鞋低速时可以直接启动，在高速时控制电路要保证先接通低速经延时再接通高速以减小启动电流。
（5）主轴要求快速而准确的制动，所以必须采用效果好的停车制动。卧式镗床裳和反接制动（也采用电磁铁制动）
（6）由于进给部件独立，快速进给用另一台电机拖动。

CA6140型车床的控制线路工作原理
CA6140型车床的电气控制原理图如图5-1-5所示，为便于读图分析、查找图中某元器件或设备的恨性能及位置，机床电路图的表示方法有其相应的特点，见图中3个小图框所标的方式表示。
主电路
主电路有三台电动机，均为正转控制。主轴电动机M1由交流接触器KM1控制，带动主轴旋转和工件做进给运动；冷却泵电动机M2由交流接触器KM2控制，输送切削冷却液；刀架快速移动电动机M3由KM3控制，在机械手柄的控制下带动刀架快速做横向或纵向进给运动。主轴的旋转方向、主轴的变速和刀架的移动方向均由机械控制实现。
[提示]机床电路的读图应从主电路着手，根据主电路电动机控制形式，分析其控制内容，包括启动方式、调速方法、制动控制和自动循环等基本控制环节。
控制电路
（1）机床电源引入
三相交流电源L1、L2、L3经熔断器FU（FU作整机电源短路保护），电源总开关QS（接通和分断整机电源之用），并经交流变压器TC变压提供控制回路的电源，FU2为控制电路短路保护。
（2）主轴电动机的控制
由启动按钮SB2、停止按钮SB1和接触器KM1构成电动机单向连续运转启动--停止电路。
按下SB2→ KM1线圈通电并自锁→ KM1主触头闭合→ M1单向全压启动，通过磨擦离合器及传动机构拖动主轴正转或反转。
停止时，按下SB1→ KM1断电→ KM1主触头分断→ M1自动停车。
（3）快速移动电动机M3的控制
由按钮SB3来控制接触器KM3，从而实现M3的点动。操作时，先将快、慢速进给手柄扳到所需移动方向，即可接通相关的传动机构，再按下SB3，即可实现该方向的快速移动。
（4）冷却泵电动机M2的控制
主轴电动机启动之后，KM1辅助触点闭合，此时合上开关SA→ KM2线圈通电→ M2全压启动。停止时，断开SA2或使主轴电动机M1停止，则KM2断电，使M2自动停车。
（5）车明、信号指示回路
控制变压器TC的二次侧输出的24V、6.3V电别作为车明EL、信号指示HL的电源，FU4、FU3分别为其各自的回路提供短路保护。